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盘式刹车的工作原理可以这样理解：

1、刹车油被挤进内外两个轮缸里，活塞被液压顶着，把刹车片紧紧压在刹车盘上，通过摩擦力让车停下来。这时候轮缸槽里的矩形橡胶密封圈边缘会被活塞磨得微微变形，但变形量特别小。

2、松开刹车时，活塞和刹车片会靠密封圈自身的弹力和弹簧的反作用力弹回去，回到原来的位置。

3、密封圈边缘的变形量其实很小，平时不刹车的时候，刹车片和刹车盘之间的缝隙每边只有0.1毫米左右，足够让刹车完全松开。而且刹车盘受热膨胀时，厚度变化几乎可以忽略不计，所以不会出现刹车片一直拖着盘不放的“拖滞”现象。

4、这个矩形橡胶圈除了密封之外，还有两个隐藏功能：帮活塞回位，自动调节间隙。如果刹车片磨薄了，和刹车盘的间隙变大，刹车时密封圈变形到极限后，活塞还能继续往前移动，直到刹车片重新压紧刹车盘为止。