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车辆年检过期的话，被监控拍到的概率其实不高，毕竟摄像头的清晰度没那么厉害。不过遇到交警现场查车的话，被逮到的可能性就大了。简单来说，年检就是所有上了牌、有行驶证的车都必须定期做的“体检”。每年按国家标准给车做个全面检查，主要是为了及时发现安全隐患，督促车主保养车辆，减少交通事故。法律依据是《道路交通安全法实施条例》。具体来说，营运客车5年以内每年要检一次；超过5年的，每半年就得检一次。