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丰田凯美瑞用的2.0L发动机是6AR-FSE配6AT变速箱。这台新发动机比老款强不少，和RAV4那台6AR-FE比起来，它加了缸内直喷技术。不过它的技术不止于此，直接用了丰田86、雷克萨斯IS和GS上那套D-4S双喷射系统。这套双喷射系统是凯美瑞国产版第一次用上，每个气缸有两个喷油嘴。根据车子开的情况，系统会自动在歧管喷射和缸内直喷之间切换，把两种喷射方式的优点都发挥出来，既让动力变强，油耗也更低。

具体来说，车子刚启动的时候温度低，系统会用歧管喷射，这样油气混合更均匀，还能减少氮氧化物排放；平时正常开到中等转速时，两种喷射一起用，扭矩表现更好，同时省油；等到地板油全负荷输出时，就切换成缸内直喷，这样能降低缸内温度，让马力爆发更猛。