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转向拉杆只调一边不可以，两侧都要调，一侧放，一侧收。转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件，直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎的使用时间。转向拉杆分为转向直拉杆和转向横拉杆。转向拉杆的作用是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，转向横拉杆是转向梯形机构的底边，承担着把转向摇臂的运动传递给转向节臂的任务。转向横拉杆则是转向梯形机构的底边，确保左右转向轮产生正确运动关系的关键部件。汽车转向拉杆主要由球接头总成、螺母、拉杆合件、左伸缩胶套、右伸缩胶套、自紧弹簧组成。