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当奥迪轮胎报警时，消除报警的主要步骤如下：1、奥迪轮胎报警的出现，是因为轮胎气压不足而导致的胎压灯报警：首先减慢车速，车辆停靠安全停车区，如临时没有，可以慢慢行驶直到有安全停车区，其次检查轮胎状况和轮胎压力，如轮胎有问题应及时更换备胎和恢复备胎使用功能。2、按下车辆CAR键进入车辆设置菜单，选择胎压监测，确认胎压，重新储存就可以消除轮胎报警：将轮胎的气压调整至标准值，然后在MMI中重新储存轮胎气压数据，按CAR按键进入轮胎充气压力检测系统中重新储存。在存储轮胎充气压力前，将四个轮胎的充气压力按照规定调整好。