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通常情况下军队和武警部队车辆、公安机关的部分制式警车、抢险救灾车辆等车辆不需要交高速过路费，其余车型必须在特定时间才会免费。以下是详细介绍：

免高速费的时间段：

《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》规定免费通行的时间范围为：春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日，免费时段从节假日第一天00∶00开始，节假日最后一天24∶00结束。

免通行费的车型：

高速免费通行的车型以行驶证标明的车型为准，免费车型包括7座以及7座以下的微型客车、轿车、小型客车、小型越野客车以及允许在普通收费公路行驶的摩托车，但不包括微型货车、轻型货车、专项作业车。