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10年以内的私家车两年一审。根据《道路交通安全法实施条例》有关规定，第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验。

以下是具体介绍：

超过6年不满10年的非营运小微型客车：检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。

对10年以上的私家车：仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年，每年检验一次，15年以上，每半年检验一次。

年审的时间：汽车的每次年审的时间在行驶证上，可以在年审时间提前三个月内都可以去年审，但是年审时间没有延迟，超时一天没有年审也是超时。交警在路上抓到可以罚款并扣3分。

要求：年审时需要把汽车的违法记录去处理掉，否则无法参加年审。

规定：汽车上的灯光和其他部件改装过需要把不合格的改回来，不然年检也无法通过。汽车3次没有去参加年检就会强制报废处理。