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需要多久能自动消除，要看行车记录仪内存的大小。行车记录仪的内存有限，能够记录的时间是有限的，16G内存卡能保存100分钟的视频，32G卡保存200分钟，64G卡保存400分钟。存储满了之后，会自动删除最先存储的视频，然后继续录制。以下是疲劳驾驶的相关介绍：1、疲劳驾驶：连续驾驶机动车超过四小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，即疲劳驾驶。2、疲劳驾驶处罚：对于过度疲劳驾驶车辆的行为，《道路交通安全法》授权各省、市、自治区在200元以下罚款幅度自行制定罚则。对驾驶公路客运车辆或者危险物品运输车辆有过度疲劳驾驶行为的，公安部统一规定一次记6分，而新规疲劳驾驶则会被扣除12分的处罚。