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06年皇冠怠速抖动的原因主要有这几个方面：1、油品问题：加的油质量不好，水分多或者杂质多，导致发动机运转不正常发抖。2、油泵故障：油泵内部零件坏了或者线路问题导致发热，出现短路、烧毁等情况，进而造成供油不畅甚至断油。3、滤芯堵塞：汽油滤芯被堵住了，或者油管被杂质堵住、破裂、生锈穿孔、变形（比如被刮蹭或碰撞过），这些都会让供油不顺畅。4、火花塞问题：火花塞点火不正常，可能是用久了老化了、积碳太多，或者选错型号（比如热值不对）需要更换。5、水温异常：水温传感器坏了，ECU收到错误数据，导致喷油量或点火时间不对，进而出现加速没力、抖动等情况。