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泰兴换驾驶证得去交警大队。根据《机动车驾驶证申领使用规定》第五十七条，换证时要填《机动车驾驶证申请表》。具体时间安排是：要在驾驶证到期前90天内，去发证地的车管所申请换新证。另外需要准备的材料包括：现有的机动车驾驶证、县级或部队团级及以上医院出的具体体检证明。如果是残疾人申请换小自动挡车型驾照，体检证明必须是省级卫生部门指定的专门医疗机构开的。