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挂D挡的时候，发动机的动力能传到变速箱，变速箱再把动力给车轮。但你踩住刹车不让车轮动，这时候动力和阻力对抗，车子就会抖。自动挡常见的变速箱有三种：

1、AT变速箱：最成熟也用得最多的自动挡。它有个液力变矩器，像液体传动带一样连接发动机。里面有很多齿轮组，靠齿轮组合换挡调扭矩。

2、CVT变速箱：结构最简单。里面就两个锥形轮加一条钢带。钢带在锥轮上滑动，就像调整皮带松紧那样改变传动比。

3、双离合变速箱：其实就是手动挡的升级版。比手动挡多两根离合器和自动换挡程序。一根管奇数挡，另一根管偶数挡，换挡快还省油。