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皮卡可以上高速。以下是关于皮卡的相关介绍：1、高速行驶的限速情况：皮卡高速限速最高限速120KM，最低限速60KM，最高限速要看实际情况，每条路都不同。但是《道路交通安全法》的规定是，最高限速最高只能标定为120。目前一般多为100-120之间，有些遂道、桥梁会限在80。恶劣天气时也会调低限速。一般在进入高速公路时，都会有限速牌提醒。2、高速行驶的收费情况：常见的皮卡车是小型货车，属于收费车型。皮卡属于小型货车，可以在货车车道行驶。皮卡车属于货车，虽然在收费金额上和小型家用轿车的价钱一样，但是计费方式是不一样，皮卡车按照吨公里收费。