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2021款宝马X1是全系没有自动驻车。AUTO HOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起车时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。大大减少了依据经验判断所浪费的时间。

只要“AUTO HOLD”按钮，便会启动相应的自动驻车功能。

聪明的AUTO HOLD自动驻车功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动，即使在D挡或是N挡，你也无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态。

当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动。

这一配置对于那些经常在城市里走走停停的车主来说确实实用，同时也会让经常溜车的车主喜欢得欲罢不能。