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宝马5系用的是手自一体变速箱，属于自动变速箱的一种。自动变速箱的油一般两年或者4万公里换一次。不过不同变速箱类型换油周期也不同：

手动挡的变速箱油建议三年或10万公里换一次；

自动变速箱油是两年或4万公里；

CVT无级变速箱油则是两年或6万公里左右。

换变速箱油的方法有三种：

第一种是拧开变速箱底部的放油螺丝，把旧油放掉再加新油；

第二种是拆下油底壳彻底放油，这样能更干净地清除底部杂质；

第三种用循环机换油，通过机器循环过滤把变速箱里的油泥杂质都清理掉。

注意不同车型具体周期可能有差异，最好参考自己车的保养手册。