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判断鼓刹需不需要换的方法有几个：1、根据自己平时踩刹车的频率来定。如果经常急刹或者频繁刹车，建议开到8万公里时检查更换。2、要是刹车用得少，比如开车比较温柔，那等到10万公里再考虑换就行。3、开车时踩刹车总听到吱吱响，像老鼠叫似的，这时候得去查刹车系统，可能需要换鼓刹了。4、要是发现刹车没以前灵了，比如踩下去没之前那么灵敏，或者刹车距离变长，必须马上检查，这时候可能得换盘刹或鼓刹。5、看刹车片的厚度。用久了刹车片会越磨越薄，如果肉眼能看到厚度只剩原来的三分之一左右，就得赶紧换了。鼓刹虽然用了快一百年了，但因为耐用、制动力强，现在还是很多车的标配（主要是后轮）。它和轮子固定在一起，一起转。刹车时刹车油会推动刹车片顶住鼓内壁，靠摩擦力让轮子停住。鼓刹的结构包括底板、分泵、刹车片、连杆、弹簧这些部件。现在大部分车后轮用鼓刹主要是因为成本低，刹车力度大。鼓刹的优势是同样的刹车力，它的鼓直径可以比盘式刹车的盘更小，所以大货车为了追求制动力，只能装鼓刹。