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机动车6年免检之后，超过6年的车，每年检验1次。不同类型的车辆，年检时间规定不同：1、非营运的小轿车等车辆，新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。2、车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆，每半年年检一次。3、营运载客车辆，每年年检一次。4、车龄15年以上的营运载客车辆，半年年检一次。5、大型营运载客汽车、载货汽车，车龄10年内，每年年检一次；车龄10年以上的情况，半年年检一次。