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机动车过了6年免检期后，超过6年的车每年都要去验车。不同车的年检时间规定不一样：1、非营运的小轿车这类车，新车前6年不用上线验车，之后每年年检一次，具体时间看行驶证上的登记月份。2、车龄超过15年的非营运小轿车，每年要验两次，半年一次。3、跑营运的载客车辆，每年验一次。4、15年以上的营运车，半年验一次。5、大型营运客车和货车，10年以内每年验一次；超过10年的，半年验一次。