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奥迪S系列和RS系列的区别主要有两点：1. 身份不同：S系列属于奥迪的运动版车型；RS系列则是由奥迪的quattro部门独立研发生产的，和普通车型不是同一条生产线。2. 发动机不同：S系列用的是2.9T涡轮增压发动机；RS系列用的是2.5T直列五缸发动机。关于奥迪的一些背景信息：1. 奥迪是大众集团旗下的一家豪华车品牌。2. 它的车标是四个连环圆圈。3. 总部在德国英戈尔施塔特，中国和其他国家也有分公司。