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ESP灯一直亮的维修方法是：直接去4S店修。因为ESP车身稳定系统涉及的零件和传感器太多，而且大部分都是ECU（也就是汽车电脑）控制的。要是没有专业的故障诊断仪，光看一个常亮的ESP灯根本没法准确找到问题所在，所以最好赶紧去4S店检修。ESP其实是一套提升车辆操控性、防止车子在极限状态下失控的系统，它包含了电子制动力分配、防抱死刹车、牵引力控制、车身动态控制这些功能。