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esp灯常亮的维修方法是：去4s店维修，由于esp车身电子稳定系统所涉及的部件、传感器较多，同时大部分都是由ECU直接控制，没有专业的故障诊断仪，仅通过一颗常亮的esp故障指示灯根本无法准确的查明故障原因，建议尽快到4s店进行维修。esp是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称，esp包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统等功能。