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气缸的工作原理就是把热量变成机械动力，具体来说：气缸在气压传动系统里，把压缩空气的压力能转成机械能。汽油或柴油燃烧时释放的化学能变成热能，然后在密闭的气缸里，高温高压的气体膨胀，顶着活塞来回动，这样就把热能变成了推动机械的动力。气缸有两种类型，一种是活塞直线来回动的，另一种是摆动的。

气缸的种类有五种，分别是单作用气缸（单向动力）、双作用气缸（双向动力）、膜片式气缸（用软膜片带动）、冲击气缸（快速冲击）、无杆气缸（没有活塞杆设计）。内部结构主要包括筒状的缸筒、封口的端盖、中间被气压推着动的活塞、连接活塞传出力量的活塞杆，还有防止漏气的密封件这些部件。