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过期没年审的话，可以去车管所申请延期。具体来说：

1、审验规定：根据交规，开大客车、牵引车、公交、中型客车或大货车的人，每个记分周期结束后30天内得去车管所审验。不过如果一个周期没扣分，就能免审；

2、延期办法：如果因为当兵、出国等特殊情况，没法按时换证或审验，可以向驾驶证核发地车管所申请延期；

3、需要材料：填申请表，带上身份证、驾驶证，还要提交延期原因的证明文件，比如入伍通知书或护照之类的。