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传动装置就是把动力源（比如发动机）的动力传给干活的部件（比如车轮）的中间设备。它主要由离合器、变速器、万向节、主减速器、差速器和半轴这几个部分组成。传动叉通过十字轴带动另一个传动叉转动，同时还能绕着十字轴中心往任意方向晃动。转动的时候，滚针轴承里的滚针会自己转圈。动力从连接发动机的主动轴传进来，经过差速器输出到半轴。当输入轴和输出轴之间有角度差的时候，两轴的转速就会不一样，这样输出轴和传动部件就会产生扭来扭去的振动。设计时要让两轴在有角度差的情况下，仍然能以相同的瞬时转速传递动力。