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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，高速公路上有明确的限速规定。最高车速不能超过120公里/小时，最低不能低于60公里/小时。除非遇到事故多发路段、施工路段，要按现场的限速牌走。具体来说：

- 小型客车最高120公里/小时；

- 其他机动车（比如货车、客车）最高100公里/小时；

- 摩托车最高80公里/小时。

车道划分方面：

- 如果是两条车道，左边车道最低时速100公里；

- 三条及以上车道，最左车道最低110公里/小时，中间车道最低90公里/小时。

如果路上的限速牌写的和上述规定不一致，以限速牌为准。另外，新手（拿证不满一年的驾驶员）不能单独上高速，必须有三年以上驾龄的人陪驾。即使有老司机在，也不能超速。需要注意的是新手容易开得太慢，时速可能掉到60以下，这样在高速上反而危险。不管走哪条车道，时速都不能低于60公里。