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胎压210kpa绝对不能继续开。正常胎压应该是230到250kpa之间，210明显偏低。低胎压开车特别危险，轮胎会加速磨损，严重的时候直接爆胎。胎压太低还有其他问题：轮胎和地面的摩擦力变小，刹车效果打折扣；开车时方向盘会发飘，颠簸感变强；轮胎两侧花纹磨损更快，寿命缩短；车子震动大，容易把其他零件震坏；轮胎内部的帘线结构会被拉伸变形，扛压能力变差。万一路上有钉子、碎玻璃什么的，低胎压的轮胎更容易被扎破，爆胎风险更高。

如果发现胎压不足，先检查轮胎。如果没发现漏气破洞，直接打气到标准值，然后重置胎压报警系统就行。如果发现轮胎被扎了，必须去修车店补胎，补好后再打气。要是打完气过段时间又报警，但轮胎没破，可能是轮毂变形导致漏气，这时候得检查轮毂，该换就换。