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埃尔法的发动机参数分为两种：一种是3.5L自然吸气，另一种是2.5L自然吸气。3.5L那个最大功率221千瓦，扭矩361牛米；2.5L的功率只有86千瓦，扭矩198牛米。这车是丰田的MPV，实际用的是2.5L自吸发动机，标定马力117匹，扭矩还是198牛米。车身尺寸长宽高分别是4975mm、1850mm、1945mm，轴距3米整，变速箱用的是无级变速CVT。