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判断汽车右边与障碍物距离的方法：1、高度：主要根据被挡高度的对比来估计。2、离路边的距离：判断路边在挡风玻璃中的位置（左轮在挡风玻璃左柱往右10-15cm位置；右轮在挡风玻璃中心线往左5-10cm位置）；离路边距离可以从后视镜看到。3、右轮位置：判断右轮位置（车头中部或右雨刮器）：在车头盖板右边三分一处的相对地面。4、三点一线：眼睛、车前盖最前边缘、障碍物贴着地面处，这三点成一线的时候，障碍物距离车头大约1.5米到2米。