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汽车空调系统故障诊断方法主要是一看，二听，三摸，四测。分别是：1、一看：一般大客车空调制冷系统的高压液路上单独设有一玻璃观察窗，小型车的观察窗一般则装在干燥过虑器罐上。空调系统运行过程中，通过系统的玻璃观察窗，可以大致判断制冷流量是否合适。2、二听：就是听机器运转的声音是否有异常，主要包括：（1）听压缩机运转时有无杂音是否有异常，有则不正常；（2）听鼓风机、冷凝风扇电动机等运转时是否有杂音，有则为不正常；（3）若有皮带声，说明皮带打滑；（4）若有尖叫声，则为电磁离合器磁力线圈老化，磁吸力不够，离合器片打滑所致。3、三摸：当制冷系统及其主要部件出现故障时，常会导致系统管路及主要部件的外表温度出现异常。因此，根据外表温度的变化，可以粗略地判断系统的工作状态及主要部件性能的好坏。在具体检查时，可用处摸手感的方法进行判断。4、四测：通过看、听、摸诊断方法的同时，如果能够使用压力表侧出制冷循环系统高、低压两侧压力，将使判断的结果更为准确。