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威尔法是丰田在一汽丰田渠道卖的进口MPV。这车是原装从日本过来的，新款叫皇冠威尔法，有三个版本：2.5L HV豪华版、尊贵版和至尊版。尺寸方面，长宽高分别是4935×1850×1950毫米，轴距3米整。对比埃尔法，车长短了4公分，但车身高了6公分。丰田设计这车主要是为了吸引日本年轻家庭，所以在造型上更夸张、更潮，毕竟它不是国产车，外观直接照搬日本本土版Vellfire的设计。前脸用了分体式大灯加镀铬装饰，看起来既高级又有攻击性。内饰和埃尔法一模一样，尤其是刚发布的埃尔法双擎版本。用料上大面积用了真皮包裹，摸着质感特别好。