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威尔法是一汽丰田。丰田威尔法是由一汽丰田从日本原装引进的豪华型MPV，新款皇冠威尔法推出2.5LHV豪华版、2.5LHV尊贵版、2.5LHV至尊版三个配置，威尔法的长宽高分别为4935×1850×1950mm，轴距达到3000mm，相较埃尔法，车身长度比埃尔法缩短了40mm，但高度提升了60mm。

丰田威尔法主要目的是吸引日本年轻的家庭用户，在设计方面更激进和注重时尚，由于是进口引入销售，并非国产，所以其外观造型与日本本土的Vellfire高度一致，全新升级的前脸分体式双灯组设计配合大面积镀铬，质感高档以外还有霸气成分，内饰方面，丰田威尔法设计与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的，在用料方面，丰田威尔法内饰有大面积的皮质包覆，可以提升车内质感。