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发动机故障灯ESP突然亮起的原因有四个：第一是发动机接线松了；第二是四轮定位没调好；第三是传感器坏了；第四是ABS泵出问题了。ESP系统其实属于牵引力控制系统，和其他牵引力控制不同的是，ESP不仅能控制驱动轮，还能控制从动轮。ESP的组成部分包括：1、各种传感器，负责收集车身状态的数据；2、ESP电脑，把传感器传来的数据算一遍，对比预设的标准值；3、执行器，其实就是四个轮子的刹车系统。