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只有在检测到紧急情况时，紧急车道保持系统才会更积极地干预行车路线。

车道保持辅助系统的简介：

车道保持全称为车道保持辅助系统，其是智能驾驶辅助系统的一种，当汽车偏离识别到的标线后，车辆的方向盘会发生震动，并且车辆会通过“滴滴”的警示音来提醒驾驶员注意安全驾驶。

车道保持辅助系统的作用：

车道保持辅助系统可在逐渐偏离车道的情况下帮助纠正行车路线。通常，系统会向驾驶员发出警告，提醒其纠正行车路线；但这些系统还是会让车辆稍加转向，以防止其继续偏离车道。