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整体主动转向系统就是在方向盘的结构里加了一个会根据车速自动调整转向力度的变速装置。这套系统的核心是一个拳头大小的行星齿轮，还有两根输出轴——一根连着方向盘，另一根则通过螺旋齿轮由电动马达控制。

原理如下：

1. 首先得有基础的转向系统，要么是液压的要么是电动的，然后把方向盘和转向齿轮之间的连接杆断开；

2. 在断开的位置装一个“电子调节器”（叫转向角执行器），里面有个电机和减速机构。它会根据车速和你打的方向盘角度，自动调整转向力度，放大或者缩小；

3. 如果这时候车不需要额外调整转向角度，电机就不动，断开处的齿轮会像没断开一样硬连接着工作。万一电机坏了或者关了，效果也是一样的。