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如需行驶皮卡进入市区，需办理通行证。通行证可在市政便民服务中心办理。我国对于皮卡车最主要的限制是城市道路不让通行，有些地区会限制载重吨位，这样的地方皮卡车就可以走。以下是具体的相关介绍：1、一些城市出于保护城市环境、提高通行效率、缓解交通压力等考虑，按照《道路交通安全法》有关规定，结合本市道路和交通流量的具体情况，采取了在交通拥堵的高峰时段或区域限制货车通行的措施。2、皮卡车城市限行涉及城市交通和机动车产业发展政策等因素，按照国家有关技术标准，皮卡车定义为多用途货车，因此在一些地方皮卡车进入城区也相应受到了限制。