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要开皮卡进城，得先办通行证。通行证去市政便民服务中心就能办。咱们国家对皮卡的主要限制就是不让进市区，不过有些地方会看载重量来定，载重轻的皮卡可能就能进。具体说明如下：1、为了保护城市环境、提高交通效率、缓解堵车问题，很多城市会根据《道路交通安全法》，结合本地路况和车流量，在早晚高峰或者重点区域限制货车通行。2、皮卡进城受限涉及城市交通规划和汽车产业发展政策。按照国家标准，皮卡属于多用途货车，所以在部分地区进城也会被限制。