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踩刹车时刹车踏板有震动感，主要有三个原因：正常现象、轮胎磨损不均、刹车盘变形。具体来说：

正常现象：手动挡车在低档位高扭矩状态下，刹车和离合踏板都会轻微抖动，这正常。自动挡车挂D档等红灯时踩刹车，踏板也会发抖，换成N档或P档就没事了。

轮胎两边磨损不同：如果左右轮胎花纹磨损程度不一样，或者胎压不均衡，刹车时踏板就容易发抖。

刹车盘变形：急刹车可能导致刹车盘变形，这时刹车时震动会更明显，这种情况下建议直接换新的刹车盘。