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小鹏汽车的实际续航里程是351到520公里，具体信息如下：1. 目前有两款车型在售，分别是400标准续航版和520长续航版。它们的最大续航分别是401公里和520公里。2. 小鹏汽车是中国本土自己研发的新能源品牌，公司成立于2014年，总部在广州，主要给一线城市的年轻人做互联网电动车。小鹏G3是他们推出的首款量产车，定位是一款时尚又带点跨界风格的电动SUV。