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ESP就是车身稳定控制系统，可以理解成汽车防抱死刹车和牵引力控制系统的升级版，属于汽车主动安全系统的一部分。它的主要工作就是管住车子纵向和横向的稳定性，让车子按照司机的想法走。接下来简单说说ESP的组成部分：

1、传感器家族包括轮子转速监测器、方向盘角度探测器、侧向加速感应器、车身旋转速度传感器、刹车油缸压力监测器等等。

2、执行器主要是传统刹车系统和液压调节装置这些干活的部件。

3、电子控制单元会跟发动机管理系统联动，能直接干预调整发动机的动力输出。