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奥迪S4和RS4的区别主要在以下几点：

1、定位不同：S4属于性能车，RS4则是更激进的高性能车。

2、车型尺寸差异：（1）S4是三厢轿车，车身尺寸4770*1847*1404mm，轴距2825mm，后备箱能装480升东西；（2）RS4是旅行车，尺寸稍大到4782*1866*1437mm，轴距2826mm，后备箱能塞505升。

3、动力对比：（1）S4用的是3.0T V6涡轮增压，最大马力354匹，最大扭矩500牛米，官方百公里加速4.7秒；（2）RS4直接上2.9T V6双涡轮，马力猛增到450匹，扭矩爆表600牛米，百公里加速只要4.1秒。

4、发动机技术区别：（1）RS4用了奥迪首次量产的高速发动机，转速能飙到8250转，2250-7600转区间都能保持90%的扭矩输出，这意味着无论低速还是高速都有充足推背感。加上FSI燃油直喷技术，燃烧效率更高，动力更猛。（2）S4用的低增压引擎虽然马力没那么夸张，但低转速时扭矩表现特别好。在国内一些改装圈里，刷过程序的S4甚至能和RS4一较高下。