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皮卡后车门平着放着不关不算违法，但要是把车牌给遮挡住了就算违规了。要是必须开后备箱装货，自己找个纸板或木板做个放大号牌挂上就行，字要写清楚能认出来。皮卡这种小货车跑高速得注意别超载，超了不让上高速的。根据《道路交通安全法实施条例》第五十四条，车装货不能超过行驶证上写的载重量，长度和宽度也不能超出车厢范围。按1986年《公路运输管理暂行条例》规定，公路运输分两种：1. 营业性运输，就是帮别人拉货收钱的；2. 非营业性运输，就是自己拉自家的货不收钱的，比如公司自己用的货车。只要手续齐全就是合法车辆，但不能帮别人拉货赚钱，只能拉自己用的货。