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鼓式刹车主要由底板、刹车鼓、刹车片支架（制动蹄）、液压推杆（轮缸）、弹簧、定位销这些部件组成。底板是固定在车轴上的，不跟着转，上面装着支架、推杆、弹簧这些零件，用来扛住刹车时的扭转力。具体来说：

1. 每个刹车鼓里有一对支架，支架上贴着摩擦片。刹车鼓是焊在轮毂上的，跟着轮子一起转，用铸铁做的，像个圆筒。

2. 鼓式刹车工作时，液压推杆会顶着支架，让摩擦片紧紧贴住刹车鼓内壁，这样就能通过摩擦力减速或者紧急停车，保证开车安全，停车后也不会自己溜走。