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TRAIL模式是丰田车的越野脱困功能。简单说，这个功能专门用来应对复杂路况。开启后，车子会自动控制发动机的扭矩输出、变速箱换挡和刹车系统，让车辆以极低速平稳通过泥地、碎石等恶劣路面，避免因车速太快导致轮胎打滑或陷车。丰田公司是日本著名的汽车制造企业，以威兰达2020款2.0LCVT两驱领先版为例：这款车是广汽丰田生产的一款紧凑型SUV，长宽高分别为4665mm、1855mm、1680mm，轴距2690mm，搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率126千瓦，匹配CVT无级变速（模拟10挡）变速箱。