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轩逸脚刹的使用方法如下：1、车辆出发行驶，要用右脚踩住刹车踏板，然后用左脚将驻车脚刹踏板踩到底，驻车脚刹踏板会弹起恢复自由状态，此时可以踩油门踏板行驶。2、车辆踩下制动踏板车辆停止后，左脚将脚刹制动踏板踩到底即可锁止车辆，此时的脚刹制动踏板处于最低位置。3、拓展：驻车制动有三种形式：电子手刹、驻车脚刹、机械手刹，其中驻车脚刹和机械手刹都是使用机械机构实现驻车制动，而电子手刹使用的是电机电动拽引机拉动钢索锁定车轮。