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6年审车确实需要去车管所和检测站。具体规定是这样的：

1、营运客车：5年以内每年检1次；5年以上，每半年检1次。

2、货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年检1次；10年以上，每半年检1次。

3、小型/微型非营运客车：6年以内每2年检1次；6年以上每年1次；15年以上每半年1次。

4、免检政策：6座及以下家用车6年免检，但前提是这期间没出过重大事故。如果出过事故，必须去上线检。7座及以上的车不享受免检，前6年还是得每2年检一次。

注意，免检只是不用上线检测，但必须去车管所领标。