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开方向盘三轮摩托得考D照。只要行驶证上写着三轮摩托车，不管是方向盘式还是手把式，D证就能开。不过如果是三轮汽车的话，就需要C4或者C1驾照了。根据《机动车驾驶证申领和使用规则》的规定：普通正三轮摩托车对应的就是D证。另外，三轮摩托车的认定标准是发动机排量超过50毫升，或者设计时速超过50公里每小时。