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20年以上的车，每年要年检两次。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，所有机动车从上牌那天起，得按以下时间去验车：

- 小型私家车（非营运）6年以内，每2年验一次；

- 超过6年的，每年验一次；

- 超过15年的，每半年验一次。

年检就是给已经上牌的车做年度体检，按照《机动车运行安全技术条件》来检查。主要目的是看看车况好不好，督促车主保养，让车一直保持安全状态。具体检查项目包括尾气排放、外观、车灯、刹车、底盘这些关键部位。只有这些都合格，而且没有违章记录，才能拿到年检贴。

年检的时间都是根据行驶证上的登记日期来定的，从买车上牌那天起就要开始定期验车了。