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特斯拉辅助驾驶功能包括自适应巡航和车道保持功能，除了基础版辅助驾驶以外，特斯拉自动驾驶功能还包括增强版自动辅助驾驶、完全自动驾驶。

实际上，特斯拉基础版辅助驾驶并没有什么特别之处，它所具有的特性是非常普遍的。倒也有不少车主吐槽，标配BAP功能总是差强人意的打灯自动变道，导致每次变道时都需要手动中断辅助驾驶，体验上差的不是一星半点。