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ABS和ESP灯亮的原因是车子的防抱死系统和防侧滑系统出问题了。先说说这两个系统是啥：ABS是防抱死刹车系统，ESP是车身稳定控制系统。当仪表盘上ESP灯自己亮起来，说明车子的车身稳定系统有问题，这时候最好赶紧去4S店检查维修。

ABS防抱死制动系统的作用有四个：1. 避免刹车时车子失控，延长刹车距离，提升安全性能；2. 让整个车的刹车效果更好；3. 防止刹车时车轮完全锁死；4. 确保驾驶员在刹车时还能控制方向盘，特别是防止后轮打滑。