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小鹏G3的电动机最大功率是145千瓦，最大扭矩有300牛米，用的是永磁同步电机。这款车的换挡设计挺有意思，换挡拨杆直接放在方向盘右后方的转向柱上，也就是所谓的“怀挡”，这样操作起来挺方便，而且中控台不用留换挡杆的位置，省了不少空间。变速箱方面用的是电动车常见的固定齿比单速变速器。

智能驾驶相关的硬件配置很丰富，全车共有25个传感器：前后各一个摄像头，左右两侧各一个摄像头，四个环视摄像头，三个毫米波雷达，12个超声波雷达，再加上车舱内两个摄像头。这些设备都巧妙地藏在车身线条里，看着不突兀。