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非承载式和承载式结构的区别是：1. 结构不同：非承载式车的底盘和车身是分开的，底盘下面有大梁；承载式车的底盘和车身是一体的，没有独立大梁。2. 用途不同：非承载式常见于皮卡、SUV、货车这些需要扛重或越野的车型；承载式主要用在普通家用车上，比如轿车。非承载式车底下有个钢制大梁，发动机、变速箱、车身都像搭积木一样架在大梁上，通过弹簧或橡胶垫和车身软连接。承载式就是把车头、车尾、底盘和车身焊成一个整体，发动机、底盘部件都直接装在车身框架里，车身本身的结构就直接承担载重和传力作用。