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判断离合的半联动状态常用的两种方法：

1、听发动机声音：离合器抬起过程中感觉到发动机轰鸣的声音明显变小。

2、看转速表：当看到转速表上的指针跳动幅度明显变小，离合就抬到了半联动。

以下这些情况需要用到离合：

1、起步：离合慢放至半联动状态，在抬离合的同时轻加油门，此时别急着完全放开，等到车辆平稳起步了再完全抬起。

2、换挡：第一反应是将离合踩到底，挂挡后慢抬离合，不然会造成车辆的闯动甚至熄火。

3、停车：有时候会遇到前方有众多考试车辆的情况，这时候就要先减速，待找好停车位置后踩离合、刹车到底停车。