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奥迪RS5用的是6缸发动机，具体来说是2.9T的V型双涡轮增压引擎，实际排量2894毫升。每个气缸里头有4个气门，配气机构用的是双顶置凸轮轴（DOHC）。这台发动机在6700转时能爆发出最大马力，而最大扭矩则在5000转时达到峰值。车身尺寸方面，长宽高分别是4723mm、1866mm、1372mm，轴距2766mm。前脸设计参考了奥迪TTRS，进气格栅比S5更大更夸张，看起来更凶狠，这也是RS系列的标志性风格。车尾有个能自动升降的小尾翼，侧面线条和S5几乎一模一样，大灯组延续了A5系列简洁锐利的造型，LED日行灯看着特别精神。不过RS5的进气格栅比S5面积更大，进气量更多，前脸视觉冲击力也更强。