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连续驾驶4小时算疲劳驾驶，疲劳驾驶表现为驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，在客观上出现驾驶技能下降的现象。疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡、四肢无力、注意力不集中、判断能力下降、出现动作迟误或过早等不安全因素，极易发生道路交通事故，因此疲劳后严禁驾驶车辆。缓解疲劳驾驶的方法：1、用清凉空气或冷水刺激面部；2、喝一杯热茶或热咖啡或吃、喝一些酸或辣的刺激食物；3、停车到驾驶室外活动肢体，呼吸新鲜空气，进行刺激，促使精神兴奋；4、收听轻音乐或将音响适当调大，促使精神兴奋；5、用双手以适当的力度拍打头部，疏通头部经络和血管，加快人体气血循环，促进新陈代谢和大脑兴奋。