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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，咱们平时开的家用小轿车，6年以内每两年验一次车就行。超过6年的，每年都要验一次。要是车龄超过15年，就得每半年验一次了。验车的时候需要带好身份证、行驶证（包括行驶证的复印件和车身照片）、交强险的复印件，还有环保标志。虽然三角警示灯不强制检查，但最好带上，灭火器虽然不算检查项，但建议装一个，而且气压指针得在绿色区域。当然，你的车必须到场，得检查和拍照。如果车太脏，会被要求先洗车，所以提前把车擦干净。另外，要记得查一下有没有违章没处理，有违章的话得先把罚款交了才能验车。还有，交强险必须在有效期内，如果快到期了（比如验车时已经过期或者三个月内要过期），最好提前续保，别耽误事。